Модуль определения положения в пространстве GY-85 включает в себя сразу три микросхемы: гироскоп ITG3205, акселерометр ADXL345 и магнитометр HMC5883L. Все они являются трехосными, то есть позволяют выполнять считывание данных по осям OX, OY, OZ. Потому часто можно встретить обобщенную характеристику модуля GY-85, как 9-осевого.
Такие модули отлично подходят для использования в квадрокоптерах, беспилотных летательных аппаратах, машинках на радиоуправлении. Получение данных об угловой скорости (гироскоп), угловом ускорении (акселерометр) и количественной величине магнитного поля (магнитометр) позволяют составить полную картину о характере движения объекта: получая обратную связь от управляемого устройства можно корректно запрограммировать и настроить его работу по перемещению в пространстве от электродвигателей постоянного тока, управляемых пользователем на некотором удалении или с автономной их работой в зависимости от данных с датчиков.
Для связи с контроллером используется I2C протокол двухпроводного последовательного интерфейса передачи данных. Модуль выполнен с использованием современной MEMS технологии, которая позволяет уменьшить размеры устройства, а также достичь сверхнизкого энергопотребления (23 мкА в рабочем режиме и 0.1 мкА в режиме сна). Встроенный 10-разрядный АЦП позволяет получать данные с высокой разрешающей способностью.
Поддерживается питание как 5-вольтовое, так и от 3.3 вольт постоянного тока благодаря встроенному стабилизатору напряжения.
Технические характеристики:
Название модуля: GY-85
Интерфейс связи: I2C
Диапазон измерений для гироскопа: +/- 250 500 1000 2000 градусов/сек
Диапазон измерений для акселерометра: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Измерение плотности магнитного потока магнитометром: +/-8 Гаусс
Разрешение: 10 бит
Напряжение питания: 3.3…5 В постоянного тока
Потребление тока: до 23 мкА (в рабочем режиме)
Размеры платы: 22 x 17 x 3 мм
Схема подключения GY-85 к плате Arduino:
