Датчик с инфракрасным принципом действия TCRT5000 предназначен для определения цвета линии, чтобы обеспечить роботу точное перемещение вдоль заданной траектории.
В модуль датчика встроены фотоприемник (фототранзистор) и фотопередатчик (инфракрасный диод). С их помощью он посылает ИК-сигнал в направлении к линии, а затем считывает отраженный инфракрасный луч. Поскольку цвет поверхности влияет на то, какое количество света будет поглощено ею, а какое отразится, то такой подход позволяет датчику строго различать черный и белый цвета между собой.
Для стабильной работы датчика необходимо установить его на расстоянии от 1 до 25 мм до самой линии.
Для быстрого и удобного монтажа в корпус будущего устройства используйте монтажные отверстия под винты на плате модуля.
Технические характеристики:
Название модуля: TCRT5000
Напряжение питания: 3,3…5 В постоянного тока
Ток потребления: до 20 мА
Угол обзора: 35 градусов
Диапазон срабатывания: 1…25 мм
Размер платы: 40 x 10 мм