Модуль акселерометра ADXL345 позволяет измерить угловое ускорение подвижного объекта, в связке с которым он вмонтирован. Это отлично вписывается в задачу определения положения в пространстве. Измерение угловой скорости осуществляется по трем осям: OX, OY, OZ.
Наиболее простым способом подключения модуля к контроллеру является использование протокола I2C двухпроводного последовательного интерфейса. Это вывода SDA и SCL. Также понадобится использоваться контакты питания: на роль положительной линии подойдет как 3,3 В, так и 5 В постоянного тока (благодаря встроенному линейному преобразователю напряжения), а отрицательной — вывод GND. По умолчанию адрес по I2C шине составляет 0x53. Кроме I2C модуль датчика ADXL345 может подключаться и работать по SPI протоколу. Совместим со всеми контроллерами и отладочными платами, которые имеют хотя бы один из двух протоколов.
Программным способом можно настроить чувствительность, в зависимости от конкретной задачи, в диапазоне +-2/4/8/16g. Также к преимуществам датчик можно отнести его высокую энергоэффективность (меньше потребление тока). Используйте акселерометр в проектах радиоуправляемых машинок, беспилотных летательных аппаратов или для создания умной удочки, способной реагировать на момент клёва.
Технические характеристики:
Микросхема: ADXL345
Протоколы связи: I2C, SPI
Адрес I2C: 0x53
Чувствительность датчика: +-2/4/8/16g
Напряжение питания: 3,3 / 5 В постоянного тока
Размеры: 28 x 14 x 11 мм
Вес: 2 г