Дальномер GY-US42 I2C - является недорогим, высококачественным сенсорным модулем. Напряжение 3-5v, низкое энергопотребление, небольшой размер, прост в установке. Принцип работы заключается в том, что зонд излучает ультразвуковые волны, и после облучения объекта зонд получает возвращающуюся звуковую волну и использует разницу во времени для расчета фактического расстояния. Модуль имеет 3 способа читать данные, т.е. Серийный порт UART (Уровень TTL), IIC, импульсный режим PWM. Скорость серийного порта составляет 9600bps и 115200bps, настраиваемый. IIC может изменить внутренний адрес для облегчения одновременного соединения нескольких модулей на одном разъеме IIC. Модуль может адаптироваться к различным рабочим средам и быть непосредственно подключен к микроконтроллеру. Режим IIC может быть напрямую подключен к APM, Pixhawk и др. Из-за использования трансивера интегрированных ультразвуковых зондов, слепой диапазон колеблется около 20см. Диапазон является неэффективным в пределах 20cm.