Трехмерный акселерометр и гироскоп GY-LSM6DS3 - принцип действия представленного устройства организован по технологии МЭМС — микроэлектромеханической системы, которая интегрирует на кристалле кремния компоненты микроэлектроники и механические элементы сверхмалых габаритов. Выбор кремния в качестве основы для построения подобных устройств обусловлен высокой надежностью при больших частотах механического воздействия, отсутствию гистерезисной зависимости и хорошими показателями точности преобразования изменений механических параметров в электрический сигнал. Электронная часть устройства реализована по технологии КМОП.Сочетание указанных решений позволило создать прецизионное устройство малых габаритов с низким энергопотреблением.
Напряжение питания модуля 3,3 В (при сохранении работоспособности в диапазоне от 1,7 В до 5 В); ток потребления 1,25 мА; Стек FIFO до 8 кбайт с динамическим распределением данных; диапазон измерения ускорений ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g; диапазон измерения угловой скорости ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps; последовательный интерфейс SPI / I2C с функцией синхронизации данных основного процессора.
Устройство работает с прерываниями от внешних источников сигнала и с внутренними прерываниями по изменению положения в пространстве.
Назначение выводов:
- 3,3 В — питание;
- GND — земля;
- OSC — внешний генератор;
- INT1 и INT2 — внешние прерывания;
- CS — выбор устройства;
- SCL, SDA, SCX, SDX, SA0 — порты интерфейса.
Достоинства:
- Точность преобразования
- Высокая скорость обработки данных
- Экономичность
Примеры использования:
- Разработка проектов ARDUINO для измерения позиционирования движущихся объектов
- Управление движущимися моделями
- Устройства учета пройденного расстояния
Комплектация:
- 1 × Модуль 3-осевого цифрового акселерометра и гироскопа GY-LSM6DS3
- 1 × гребенка 12 контактов
Подключение и библиотеки:
Для работы модуля требуется библиотека LSM6DS3. Datasheet на английском языке доступен по ссылке.