Датчик линии - сенсорный модуль хорошо адаптируется к окружающему свету. Излучающий светодиод излучает определенную частоту, когда инфракрасный свет встречает препятствие (отражающую поверхность), излучение отражается обратно и модуль улавливает сигнал, проходя через схему компаратора.
После обработки загорится зеленый индикатор, и интерфейс вывода сигнала выдает цифровой сигнал (сигнал низкого уровня).
Интерфейс:
- VCC внешнее напряжение 3,3-5 В (может быть напрямую подключено к микроконтроллеру 5 В и микроконтроллеру 3,3 В)
- GND Внешний GND
- OUT Интерфейс цифрового выхода небольшой платы (0 и 1)