GY-50 / L3G4200D: трехосевой цифровой гироскоп - модуль трехосевого цифрового гироскопа (принцип работы - микроэлектромеханика, т.н. MEMS-технология) на основе микросхемы L3G4200D. Подключается через I2C (контакты SDA/SCL) либо через SPI (контакты SDA, SCL, SDO, CS). Адрес в I2C сети: 1101001b/1101000b, выбирается подключением контакта SDO к линии питания либо к линии земли соответственно. При подключении к контроллеру автоматически переключается на SPI режим. Контакт DR отвечает за прерывание на буфере FIFO (Data Ready), контакт INT отвечает за программируемое прерывание. На контакты VCC и GND подается напряжение питания (3-5VDC). Также в модуль встроен сенсор температуры для коррекции дрейфа гироскопа, данными с которого также можно оперировать.
Разрешение: настраиваемое, 250/500/2000 dps
Интерфейс связи: I2C/SPI
Битрейт выходных данных: 16-bit
Битрейт выходных данных по температуре: 8-bit
Два выходных сигнала прерывания: по готовности нового сэмпла, программируемое
Встроенные ФНЧ и ФВЧ с настраиваемой пользователем пропускной способностью
Автокоррекция по температуре и времени
Встроенные режимы power-down и sleep
Встроенный температурный сенсор
Встроенный FIFO
Напряжение питания: 3-5VDC