Модуль GY-273 с трёхосевым цифровым компасом HMC5883L - высокоточный трехосный магнитный компас с температурной компенсацией. Позволяет получать трехмерную картину направленности магнитного поля и его величину. Модуль поддерживает интерфейсы I2C или SPI.
Чип HMC5983 содержит три магниторезистивных измерительных моста, предварительные усилители, драйверы размагничивания и 12-битный АЦП. Процессом измерения и обменом данными управляет встроенный микроконтроллер.
Описание выводов GY-273:
- VDD — положительный полюс источника питания 3…5В;
- GND — отрицательный полюс источника питания, земля;
- SCL — вход тактирования шины I2C;
- SDA — линия данных интерфейса I2C;
- DRDY — (опционально) выход состояния готовности, логическая «1» — устройство готово к считыванию, может быть подключено к любому порту ввода микроконтроллера.