10-осевой сенсорный модуль GY-86 ( MS5611 HMC5883L MPU6050) - модуль, представляющий из себя три микросхемы, работающие по интерфейсу I2C (шестиосевой гироскоп-акселерометр MPU6050, трехосевой магнитометр HMC5883L и датчик атмосферного давления MS5611) и схему питания для них. В комплекте также поставляются PLS-8R и PLS-8 колодки для пайки (по умолчанию не установлены). Напряжение питания: 3.3 В (при питании через контакт 3.3V), 5 В (при питании через контакт VCC_IN). Подавать напряжение на оба контакта нежелательно, можно вывести модуль из строя, т.к. данные контакты являются входом и выходом установленного на плате стабилизатора напряжения. Напряжение на сигнальных линиях не должно превышать ~3.5-3.8В, иначе есть риск вывести модуль из строя.
Напряжение питания: 3.3 В, 5В
Интерфейс связи: I2C, подтягивающие резисторы установлены на модуле
Габариты платы: 22х17 мм
Гироскоп трехосевой в составе MPU6050:
Имеет программируемый диапазон +-250, +-500, +-1000, +-2000°/с
Выведен сигнал синхронизации гироскопа FSYNC
Встроена защита от температурного дребезга
Настраиваемый программно ФНЧ
Среднее токопотребление: 3.6мА
Ток в режиме сна (Standby): 5мкА
Встроенное самотестирование
Акселерометр трехосевой в составе MPU6050:
Имеет программируемый диапазон +-2g, +-4g, +-8g, +-16g
Встроенные 16-битные АЦП обеспечивают одновременные измерения на сенсорах, что избавляет от необходимости дополнительной внешней синхронизации по осям
Среднее токопотребление: 500мкА
Ток в режиме сна: 10мкА на 1.25Гц, 20мкА на 5Гц, 60мкА на 20Гц, 110мкА на 40Гц
Встроенный обработчик нажатия
Программируемые пользователем прерывания через INTA
Трехосевой магнитометр на основе HMC5883L:
Встроенный 12-битный АЦП в связке с датчиками AMR с низким уровнем шума позволяет достигать 2 миллигаусс
Разрешение: +- 8 гаусс
Точность направления по компасу: 1-2 градуса
Встроенная функция самотестирования
Токопотребление: до 100мкА
Встроенная защита от температурного дребезга, компенсация смещения
Максимальная частота измерений: 160 Гц
Датчик давления MS6511:
Разрешение: 10 см
Скорость измерений: до 1 мс
Токопотребление: до 1мкА, в режиме сна (Standby) - меньше 0.15мкА
Встроенный 24-битный АЦП дельта-сигма
Рабочий диапазон: 10-1200 мбар