GY91 MPU9250+BMP280 10DOF - модуль десятиосевого сенсора на основе сенсора положения в пространстве на основе MPU-9250 (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас) в сочетании с датчиком атмосферного давления BMP280. Питание подается на контакты VIN/GND (для питания от 5VDC) либо на контакты 3V3/GND (для питания от 3.3VDC). Подключение возможно через I2C интерфейс (SCL, SDA контакты + SDO для настройки адреса в сети) либо через SPI интерфейс (SCL, SDA, SDO, NCS - контакт CS для MPU-9250, CSB - контакт CS для BMP280). Данный модуль может использоваться для различных нужд ориентации и навигации различных робототехнических платформ, квадрокоптеров, балансировки, разработки систем стабилизации и др.
Интерфейсы связи: I2C, SPI
Встроенная автокалибровка
Напряжение питания: 3-5VDC
Габариты модуля: 14.3х20.5 мм
Разрешение для гироскопа: настраиваемое, 250/500/1000/2000 dps, 16-bit выход
Встроенный программируемый ФНЧ
Рабочий ток для гироскопа: 3.2 мА
Ток гироскопа в режиме сна: 8 мкА
Разрешение для акселерометра: настраиваемое, 2g/4g/8g/16g, 16-bit выход
Рабочий ток акселерометра: 450 мкА
Ток акселерометра в режиме сна: 8 мкА
Встроенные программируемые пользователем прерывания
Встроенный режим wake-on-motion для энергосберегающих приложений
Выходной сигнал с магнетометра: 14-bit (0.6 uT/LSB)
Полный диапазон измерений с магнетометра: +-4800 uT
Ток магнетометра: 280 мкА на 8 Гц сэмплирования, 2.7 мкА на 1 Гц сэмплирования
Диапазон измерения давления: 300...1100 hPa, что эквивалентно -500...+9000 м под/над уровнем моря
Абсолютная точность измерений давления: +- 1 hPa