Компактный и высокоточный модуль GY-9250 (другое название: MPU9250) для определения положения объекта в пространстве. 9-осевой сенсор назван так потому, что содержит в себе гироскоп (измерение угловой скорости), акселерометр (измерение углового ускорения), магнитометр (аналог компаса), каждый из который проводит свои вычисления по трем осям: OX, OY, OZ. Помимо вышеперечисленного в модуль также встроен и термометр, который выполняет роль компенсатора температуры окружающей среды, влияющей на итоговый результат измерений. Все три измерительных датчика имеют разрешающую способность в 16 бит, что объясняет высокую точность измеряемых данных.
Взаимодействие с другими устройствами может быть осуществлено как через протокол I2C (адрес по умолчанию 0x68, либо 0x69 при подаче логического сигнала высокого уровня на контакт AD0), так и посредством SPI. Совместим с 3.3-вольтовой и 5-вольтовой логикой. Быстродействие и высокая энергоэффективность обусловлены тем, что модуль построен по современной технологии MEMS. 4096-битный FIFO позволяет сократить трафик через последовательный интерфейс и снизить энергопотребление.
Технические характеристики:
Протоколы связи: I2C, SPI
Адрес шины I2C: 0x68 / 0x69
Встроенный 16-битный АЦП преобразователь
Диапазоны измерений для гироскопа: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000 °/с
Диапазоны измерений для акселерометра: +/- 2, +/- 4, +/- 8, +/- 16 г
Диапазон измерения лоя магнитометра: +/- 4800 мкТл
Напряжение питания: 3…5 В постоянного тока
Размеры платы: 25 x 15 мм