Датчик полосы HJ-XJ4, от которого ничего не ускользает, потому что он состоит из связки четырех датчиков линии, работающих по принципу инфракрасных сенсоров. Данная плата отлично подходит для создания роботов, которые должны двигаться строго по заданной линии (как правило, черного цвета).
Инфракрасные датчики линии основаны на следующем свойстве: поверхности разных цветов поглощают различный уровень светового потока, что позволяет с легкостью различать между собой черный с белым и другие пары темных со светлыми оттенками. На передатчике генерируется волна инфракрасного спектра, а на приемник (фотодиод) попадает отраженная от препятствия (линии). В зависимости от цвета полосы на фотодиод возникает соответствующее напряжение. Оно сравнивается с опорным напряжением, которое выставляется вручную с помощью подстроечного резистора на каждом датчике, и в результате на компараторе появляется импульс высокого либо низкого логического уровня в зависимости от цвета поверхности линии.
Чтобы считывать сигналы с каждого из детекторов, необходимо подключить цифровые входы контроллера к выходам с датчика: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4. Питание подключается на положительный (5V) и отрицательный (GND) линии. Пара отверстий под винты упрощают монтаж модуля.
Технические характеристики:
Напряжение питания: 3,3 / 5 В постоянного тока;
Дальность обнаружения: от 1 до 5 см (рекомендуемая: 15…25 мм);
Ток потребления: 40 мА;
Размеры: 70 x 21 мм.