Motor/Stepper/Servo Shield v2 - данный модуль предназначен для подключения типа shield для arduino и управления шаговыми/коллекторными моторами постоянного тока. На модуле дублируются все задействованные контакты Arduino, а также выведена колодка для подключения внешнего силового питания, предназначенного для моторов, чтобы не перегружать дорожки на Arduino повышенным током, не предназначенным для них. Выведены удобные смд-перемычки для выбора логического уровня сигналов, получаемых с Arduino, а также контакты для подключения сервоприводов. Все задействованные пины отмечены шелкографией, что позволяет не запутаться во время работы с ним, задействовав один и тот же пин два раза на разные нужды.
Благодаря stackable-совместимости плат расширения Arduino максимально возможное число соединяемых в одной системе таких плат - 32 штуки, что позволит управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.
Выбор адреса платы I2C осуществляется перемычками (7-бит, адреса 0x60...0x80).
Макетное поле на плате позволяет при желании доработать схему или разместить на плате компоненты своего проекта.
Габариты платы: 68х53 мм
Подключение моторов: 2 шаговых либо 4 коллекторных мотора постоянного тока, 2 сервопривода
Взаимодействие через I2C
Используемые драйвера: TB6612FNG
Частота переключения: 100 кГц
Максимальный выходной ток: 1А на канал
Продублированная кнопка Reset