Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1 - имеет высокое качество и ультра-тихий. Модуль TMC2100 использует немецкие импортные чипы. Драйвер шагового двигателя TMC2130 используется для управления биполярными (2-х фазными). Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 2 А (с радиатором).
TMC2130 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Можно увеличить значение микрошага до 1/256 за счет интерполяции.
Для использования драйвера TMC2130 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
Особенности:
- Регулировка тока, подаваемого на двигатель ручная или программная
- stealthChop — для бесшумной работы и плавного движения. Чрезвычайно плавное движение является полезным для многих приложений.
- spreadCycle — предлагает плавную работу и большую энергетическую эффективность в широком диапазоне скоростей и нагрузок, то есть очень быстрая реакция на изменение скорости и нагрузки двигателя
- coolStep — регулирует ток, выдаваемый на двигатель в зависимости от скорости нагрузки на валу (доступно только в SPI режиме);
- stallGuard2 — технология определения нагрузки на валу, позволяет останавливать двигатель при превышении нагрузки на вал и не использовать традиционные концевые выключатели (sensorless mode).