DRV8871 DC Motor Driver H - модуль H-моста для управления коллекторным двигателем постоянного тока на основе микросхемы DRV8871, которая представляет собой микросхему с встроенными драйверами затворов и четырьмя МОП-транзисторами. Для управления на модуле выведены контакты IN1 и IN2 со встроенными подтяжками к логическому нулю. Для подключения источника питания и мотора на плате находятся две пары клемм MOTOR и POWER. На плате находится резистор Rlim для установки защиты по току (по умолчанию сопротивление = 30 кОм, что равно ~2А пределу), замена которого позволит регулировать защиту по повышенному токопотреблению. Также посредством нескольких таких модулей можно управлять шаговым двигателем (по модулю на обмотку). Управление происходит посредством ШИМа. Контакты VM-GND дублируют клемму входного напряжения.
Входное напряжение: 6.5-45VDC
Пиковое максимальное напряжение: 50VDC
Rds(on) (верхнее+нижнее плечо): 565мОм
Пиковый ток на мотор: 3.6А
Регулировка по току без шунта (встроенная цепь)
Низкопотребляющий режим сна
Встроенные защиты: UVLO, OCP, TSD
Максимальное напряжение для логических входов: <=7VDC
Рекомендуемое напряжение для логических входов: <=5.5VDC
Частота ШИМа для управляющих сигналов: <=200кГц
Габариты платы: 21.2х24.7 мм
