Двухканальный драйвер L9110S модуль управления моторами на микросхемах L9110S. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.
- Драйвер может работать в двух режимах:
в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности
в режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ - На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
- Драйвер имеет два интерфейса - для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:
- интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B
- интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. - Контакты питания модуля обозначены VCC и GND.
- Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B)
Особенности:
- LED подсветка, как индикатор питания
- Поддержка прямого подключение к выходам контроллера Arduino
- Напряжение питания: 2,5-12 В;
- Рабочий ток: 0,8 А;
- Размеры: 2,8 х 2,1 см;
- Диаметр монтажных отверстий: 3 мм.