Модуль L6470 представляет собой плату драйвера для биполярного шагового двигателя. В отличие от наиболее распространенных микросхем драйверов DRV8825 или A4988, модуль L6470 отличает высокие коммутируемая сила тока (до 3 А) и выходное напряжение (от 8 до 45 вольт постоянного тока).
В плату модуля встроены защита от перегрузок по току, автоматическое обнаружение низкого уровня напряжения, защита от перегрева (особенно важно при работе на предельной мощности), обнаружение остановок двигателя. Взаимодействие с программируемыми микроконтроллерами и различными отладочными платами осуществляется по протоколу SPI последовательного интерфейса. Встроено множество полезных функций, в том числе 5-битный АЦП, генератор с частотой в 16 МГЦ (обеспечивает автономную работу двигателя без вмешательства контроллера: самостоятельно ведет подсчет шагов). Встроенные регистры также обеспечивают автономный контроль работы двигателя: вычисление местоположения и скорости.
Поддерживается работа как с логикой 3.3 В, так и с 5-вольтовыми контроллерами. Имеется регулировка числа микрошагов с максимальным значением 128.
Технические характеристики:
Протокол связи: SPI
Выходное напряжение: 8…45 В постоянного тока
Выходная сила тока: до 3 А
Количество микрошагов: до 128