Драйвер двигателя L298N красный - одним из самых простых и недорогх способов управления двигателями постоянного тока является модуль L298N Motor Driver с Arduino. Он может контролировать скорость и направление вращения двух двигателей постоянного тока, а так же управлять биполярным шаговым двигателем (типа NEMA 17).
Основной чип модуля это микросхема L298N, состоящая из двух H-мост (H-Bridge), один для выхода A, второй для выхода B. H-мост широко используется в электронике и служит для изменения вращения двигателем, схема H-моста содержит четыре транзистора (ключа) с двигателем в центре, образуя H-подобную компоновку. Принцип работы прост, при одновременном закрытие двух отдельных транзистора изменяется полярность напряжения, приложенного к двигателю.
Модуль L298N содержит разъем для подключения питания, ряд перемычек для настройки модуля, два выхода A и B и разъем управления, которые регулируют скорость и направление вращения, назначение каждого можно ознакомится ниже:
- Вывод Vss — питание двигателей, от 5 до 35 В;
- Вывод GND — общий вывод заземления;
- Вывод Vs — питание для логической схемы;
- Перемычка ENA — используются для управления скоростью двигателя A;
- Вывода IN1 и IN2 — используются для управления направлением вращения двигателя A;
- Вывода IN3 и IN4 — используются для управления направлением вращения двигателя B;
- Перемычка ENB — используются для управления скоростью двигателя B;
- Выходы OUT1 и OUT2 — разъем для двигателя A;
- Выходы OUT3 и OUT4 — разъем для двигателя B;