Энкодер KY-040 FOR ARDUINO Arduino - модуль энкодера. Вращая роторный энкодер можно считать в прямом и обратном направлении во время вращения. В отличие от поворотных потенциометров, количество вращения не ограничено. С помощью кнопок на поворотном кодере можно сбросить до исходного состояния, что начинает подсчет от 0.
Энкодер в составе модуля KY-040 дает 20 импульсов на оборот (шаг в 18 градусов).