Комплект из водонепроницаемого ультразвукового датчика формфактора "парктроник" и платы управления (не защищена от влаги). Подключение датчика к плате происходит через коннектор типа CWF-2. Подключение платы к контроллеру происходит через четырехпиновый коннектор с контактами 5V, TRIG, ECHO, GND. Принцип работы: для проведения измерений необходимо установить датчик на его место, подключить кабель к плате, подключить плату к контроллеру. Подать на пин TRIG сигнал уровня TTL импульс около 10 мкс, после чего дальномер генерирует 8 прямоугольных сигналов на частоте 40 кГц и отправляет в ответ контроллеру через пин ECHO прямоугольный сигнал высокого уровня, длина которого варьируется от измеряемого расстояния. Для приведения данного сигнала в расстояние, необходимо перевести длительность сигнала по следующей формуле: Расстояние = (Время сигнала высокого уровня*Скорость звука)/2. Деление на 2 необходимо по причине принципа работы датчика: датчик отправляет ультразвуковые импульсы, после чего переходит в режим ожидания. Ультразвуковые импульсы отражаются от поверхности и прилетают обратно в приемник датчика, после чего время между отправкой и приемом передается на плату датчика, т.е. расстояние увеличивается в два раза - в сторону до измеряемого объекта и обратно. 8 последовательно отправляемых импульсов датчика защищают от возможных помех.
Габариты платы: 41.2х28.6 мм
Длина кабеля: 2.5 м
Напряжение питания: 3.0-5.5В
Токопотребление: до 8 мА
Частота импульсов ультразвукового сигнала: 40 кГц, 8 прямоугольных сигналов
Диапазон расстояний: 25 - 600 см (до 25 см измеряемое расстояние будет показывать хаотичное значение)
Разрешение: 1 мм
Точность измерений: +-10 мм
Угол обзора датчика: 75 градусов
