Модуль для генерации и приема ультразвуковой волны US-100 прекрасно подходит для задач по измерению расстояния до объектов, когда инфракрасные датчики не способны с этим справиться (в условиях полного отсутствия света или, напротив, при его излишнем количестве, что может внести погрешности в считывании инфракрасных волн).
Диапазон обнаружения для данного датчика составляет от 2 до 450 см. При первом взгляде на него может будет обнаружено большое сходство с более популярным модулем дальномера HC-SR04: тот же корпус и 4 вывода для подключения (VCC и GND для источника питания с напряжением от 2,4 до 5 вольт постоянного тока; TRIG для генерации ультразвуковой волны путем установки на нем цифрового импульса с высоким логическим уровнем; ECHO для считывания отраженной ультразвуковой волны), но разница все же имеется. Как известно, на измерения с помощью ультразвука может влиять температура окружающей среды (скорость звука зависит от температуры). Встроенный в модуль US-100 датчик температуры позволяет компенсировать это, чтобы использовать в расчетах действительную скорость звука.
Также на плате модуля имеется пятый контакт, дублирующий вывод заземления. А выводы TRIG и ECHO подписаны также, как RX и TX, а значит вторым способом для управления ультразвуковым дальномером US-100 может служить протокол UART двухпроводного последовательного интерфейса. Также в отличие от HC-SR04 значительно снижено энергопотребление.
Технические характеристики:
Дальность действия: 2…450 см
Разрешение измерения: 1…3 мм
Угол обзора: 15 градусов
Рабочая частота: 40 кГц
Напряжение питания: 2,4…5 В постоянного тока
Потребление тока: 2 мА
Размеры модуля: 45 x 20 мм