Модуль бесконтактного измерителя расстояния, работающего по принципу ультразвукового сонара. Для подключения его к отладочной плате или программируемому контроллеру используется 3 контакта: положительная линия питания (VCC), отрицательная линия питания (GND) и сигнальный выход (SIG). Совместим с 5-вольтовой логикой, а потому легко может быть подключен к классическим платам Arduino, вроде версий Uno, Nano, Mega, Leonardo.
Если на сигнальный контакт подается цифровой импульс высокого логического уровня (HIGH или логическая единица) шириной 10 мкс, то модуль выдает восемь ультразвуковых сигналов частотой 40 кГц и обнаруживает обратное эхо на том же контакте SIG, когда один из сигналов отразится от объекта препятствия и вернется обратно. Измеренное расстояние пропорционально ширине эхо-импульса и может быть рассчитано по специальной формуле, учитывающей скорость звука (340 м/с). Если препятствие не обнаружено, выходной контакт выдаст сигнал высокого уровня длительностью 38 мс.
Технические характеристики:
Диапазон измерений: 3…400 см с точностью 1 см
Ширина импульса: 10 мкс
Оптимальный угол обзора: 30 градусов
Напряжение питания: 5 В постоянного тока
Частота ультразвука: 40 кГц
Ток потребления: 15 мА
Размеры модуля: 43 x 20 x 15 мм