Компактный лидар MS200 имеет небольшие габариты (33 x 37 мм). В основу работы устройства положен принцип измерения TOF, который расшифровывается как Time of Flight: высокоэффективное и современное решение для навигации посредством дистанционной картографии и 3D-визуализации.
Максимальная дальность (радиус) сканирования может достигать 12 метров при минимально возможной дистанции 3 см. Взаимодействует с роботами по алгоритмам ROS1, ROS2. Частота сканирования может регулироваться в диапазоне от 7 до 15 Гц. Частота дискретизации поддерживается на высоком уровне: 4500 раз в секунду. Модуль устойчив к внешнему освещению до 30 килолюкс, что является превосходным конкурентным преимуществом устройства. Совместим с микрокомпьютерами Raspberry Pi, платой разработки JETSON, RDK-X3, персональным компьютером. Перемещение лазерного дальномера по кругу происходит с помощью движения встроенного в модуль бесщеточного двигателя с угловым разрешением 0.8 градуса. Применение устройства в широком спектре: беспилотные роботы, летательные аппараты, исследовательские проекты, составление навигационных карт для систем искусственного интеллекта.
В дополнение к отдельному модулю лидара в комплект входит соединительный кабель и плата адаптера последовательного порта для отладки и использования.
Технические характеристики:
Частота сканирования: 7…15 Гц
Частота дискретизации: 4500 раз в секунду
Дальность обнаружения: до 12 м
Погрешность: 2…4 %
Устойчивость к внешнему освещению: до 30 клюкс (клк)
Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока
Поддержка: ROS1, ROS2
Размеры: 37.7 x 37.5 x 33 мм
Вес: 40 г