Модуль со встроенными восемью ИК-датчиками QTR-8RC служит недорогим и эффективным решением для движения робота по линии. В принципе действия таких датчиков генерация инфракрасного сигнала на ИК–диоде, его отражение поверхностью препятствия на пути следования светового луча и считывание на фототранзисторе датчика. В зависимости от цвета поверхности или дальности до объекта изменяется количество света, которое возвращается обратно после отражения. Поверхности белого цвета практически весь свет отражают обратно, а темные наоборот поглощают. Коэффициент отражения с каждого датчика можно считывать на выходе OUT.
Принцип работы с этими датчиками прост: подключается питание (VCC и GND), затем подается кратковременный цифровой импульс высокого логического уровня на контакт соответствующего датчика (от D1 до D8) для генерации инфракрасного сигнала, затем переводится в режим чтения (READ) и замеряется время, в течение которого выходное напряжение затухает из-за встроенного фототранзистора (в момент приема отраженного сигнала).
Таким образом можно различать светлые и темные цвета поверхности линии под роботом, чтобы направить его по правильной траектории. Это может быть использовано не только для спортивных робототехнических соревнований, но и для решения реальных практических задач: автоматизация склада с перемещением роботов от одного участка к другому, логистические задачи.
Технические характеристики:
Рекомендуемое расстояние срабатывания: 3…9,5 мм
Напряжение питания: 3,3…5 В постоянного тока
Потребление тока: 100 мА
Размеры: 75 x 12,7 x 3,2 мм
