Модуль лидара YDLIDAR X3 Pro для нахождения объектов и препятствий в радиусе 8 метров с минимально допустимым значением обнаружения 12 см. Устройство имеет компактные размеры (94.08 x 66 x 40.5 мм) и легкий вес (всего 135 г).
Данный модуль использует технологию треугольной дальности и последовательную связь, что обеспечивает высокую точность при указанной выше максимальной дальности. Модуль устойчив к внешнему освещению до 40 килолюкс, что является превосходным конкурентным преимуществом устройства.
Высокая частота дискретизации 4000 раз в секунду. В комплект с модулем входит плата драйвера бесщеточного двигателя, с помощью которого можно регулировать частоту сканирования от 5 до 10 герц. Поддерживаются алгоритмы роботизированного взаимодействия ROS1 и ROS2. Поддерживает работу с последовательным портом (скорость по умолчанию: 115200 бод или бит в секунду).
Совместим с микрокомпьютерами Raspberry Pi, платой разработки JETSON, RDK-X3, персональным компьютером. Применение устройства в широком спектре: беспилотные роботы, летательные аппараты, исследовательские проекты, составление навигационных карт для систем искусственного интеллекта.
Технические характеристики:
Частота дискретизации: 4000 раз в секунду
Частота сканирования: 5…10 Гц
Скорость передачи данных по последовательному порту: 115200 бод (бит/сек)
Дальность обнаружения: до 8 м
Погрешность: 2…4 %
Устойчивость к внешнему освещению: до 40 клюкс (клк)
Поддержка: ROS1, ROS2
Размеры: 94.08 x 66 x 40.5 мм