YDLIDAR SDM18 представляет собой высокоточный одноточечный лазерный дальномер (лидар), который может стабильно выполнять измерения с высокой точностью (низкое значение погрешности). Принцип измерения дальности основан на TOF (Time of Flight), современной технологии дистанционной картографии и 3D-визуализации. Это модифицированная и более качественная версия лидара SDM15 (увеличенное расстояние и повышенная устойчивость к внешнему освещению).
К преимуществам модуля, которые обеспечивают ему эффективное и высокоточное измерение, можно отнести отличную устойчивость к сильному внешнему освещению (до 100 килолюкс), высокая частота дискретизации и расстояние обнаружения (до 18 метров). Данный лидар можно использовать в системах БПЛА для обхода препятствий на фиксированной высоте. Также его применение возможно в любых других беспилотных системах, например, в роботах для доставки грузов и еды, автономных роботах-уборщиках: в этой ситуации модуль SDM15 обеспечивает точное позиционирование и навигацию. Небольшие размеры и легкий вес являются еще одними важными преимуществами устройства. Погрешность определения дальности находится в пределах до 1 процента! В модуль встроен фильтр предварительной обработки данных для повышения точности. Поддержка протоколов ROS1 и ROS2. Может взаимодействовать с другими устройствами по последовательному порту.
Технические характеристики:
Частота дискретизации: до 250 Гц
Дальность обнаружения: от 0,25 до 18 м
Погрешность: <1%
Устойчивость к внешнему освещению: до 100 клюкс (клк)
Поддержка: ROS1, ROS2
Размеры: 32.2 x 24.2 x 11.5 мм