YDLIDAR SDM15 представляет собой высокоточный одноточечный лазерный дальномер (лидар), который может стабильно выполнять измерения с высокой точностью (низкое значение погрешности). Принцип измерения дальности основан на TOF (Time of Flight), современной технологии дистанционной картографии и 3D-визуализации.
К преимуществам модуля, которые обеспечивают ему эффективное и высокоточное измерение, можно отнести отличную устойчивость к сильному внешнему освещению (до 60 килолюкс), высокая частота дискретизации и расстояние обнаружения (до 15 метров). Данный лидар можно использовать в системах БПЛА для обхода препятствий на фиксированной высоте. Также его применение возможно в любых других беспилотных системах, например, в роботах для доставки грузов и еды, автономных роботах-уборщиках: в этой ситуации модуль SDM15 обеспечивает точное позиционирование и навигацию. Небольшие размеры и легкий вес являются еще одними важными преимуществами устройства. Погрешность определения дальности находится в пределах от 2 до 4 процентов. В модуль встроен фильтр предварительной обработки данных для повышения точности. Поддержка протоколов ROS1 и ROS2. Может взаимодействовать с другими устройствами по последовательному порту.
Технические характеристики:
Частота дискретизации: до 1.8 кГц
Дальность обнаружения: до 15 м
Погрешность: 2…4 %
Устойчивость к внешнему освещению: до 60 клюкс (клк)
Поддержка: ROS1, ROS2
Размеры: 17.2 x 45 x 22.3 мм