Модуль магнитного энкодера на основе микросхемы AS5600. Двуполярный магнит идет в комплекте. Имеет выведенные контакты под PLS-колодку VCC, OUT, GND с одной стороны и DIR, SCL, SDA, GPO с другой, а также 4 крепежных отверстия. Микросхема AS5600 от компании AMS - это цифровая микросхема, основанная на эффекте Холла для приложений энкодера. Датчик имеет 12-битный аналоговый либо ШИМ-выход. Связь с контроллером рекомендуется по I2C - в отличие от ШИМ-выхода имеет меньшую погрешность от внешних наводок и большую простоту подключения. По умолчанию диапазон выставлен от 0 до 360 градусов, но его можно изменить на меньший при программировании нулевой точки и максимальной точки (например, при работе как бесконтактный потенциометр на 120 градусов). Имеет встроенный интеллектуальный режим низкого энергопотребления. Контакт DIR влияет на полярность - при подключении к логическому нулю значение увеличивается при вращении по часовой стрелке, при подключении DIR к логической единице - значение увеличивается при вращении против часовой стрелки.
Габаритные размеры: ~23х22.5 мм
Вес: примерно 2.55 г (с контактами PLS)
Напряжение питания: 3.0...3.6VDC
Номинальное токопотребление: 1.5мА...100мА (в зависимости от режима работы)
Передача пакетов: LSB
Разрешение: 12 бит
Время на измерение: 150мкс
Рекомендуемые магнитные характеристики: 30-90 мТл
Погрешность: в зависимости от режима работы, от 0.015 градуса до 1 градуса
Тактовая частота I2C: 1 МГц макс.
