Популярная отладочная плата форм-фактора Uno R3 легко совмещается с Arduino-подобными платами. Выполнена на основе микроконтроллера ATmega328P.
На плате имеется 14 цифровых и 6 аналоговых выводов. Цифровые порты могут работать в режиме входа и выхода. Выводы 0 и 1 также используются для взаимодействия по UART протоколу. Это важно учитывать при прошивке платы, поскольку подключение по USB-кабелю к компьютеру автоматически задействует данный способ связи, а значит, если одновременно с загрузкой кода занять выводы 0 и 1 платы Uno R3, то появится ошибка загрузки. Цифровой вывод 13 также связан со встроенный светодиодом L, который также является светодиодом отладки: его работу обычно проверяют стандартным скетчем Blink (мигание встроенным светодиодом), который располагается в папке с Примеры-Basics в Arduino IDE. Цифровые выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 поддерживают работу в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ), а значит с их помощью можно регулировать напряжение питания маломощных подключаемых устройств (светодиод, управляющий сигнал для силового ключа или транзистора).
Поскольку логика микроконтроллера платы составляет 5 вольт постоянного тока, то в диапазоне от 0 до 5 вольт плата Ардуино может управлять подключенными устройствами: включать и выключать их, считывать с них данные (например, с датчиков или кнопок). Важно помнить, что для управления относительно мощной нагрузкой (от 40 мА) нужно подключать внешний источник питания к ней (например, к сервоприводам или моторчикам постоянного тока, к светодиодной ленте и так далее).
6 аналоговых контактов могут работать только в режиме входа, либо в качестве цифровых выводов (в таком случае их нумерация проходит в диапазоне от 14 до 19). В отдельную группы из 6 контактов выведен разъем ICSP, который служит программатором для других плат. Также можно использовать его для задействования дополнительных выводов питания и SPI-протокола (доступен ещё на цифровых выводах 10-13). Выводы A4 и A5 поддерживают I2C протокол связи. Имеется два вывода внешних прерываний на цифровых контактах 2 и 3.
Для программирования платы через компьютер используйте USB-кабель, который поставляется в комплекте. Плату Uno R3 можно запитать либо от USB (5 вольт), либо через выводы Vin и GND (от 5 до 12 вольт), либо через разъем DC для подключения источника питания. Также можно запитать и через выводы 5V и GND, но только от 5 вольт.
Стандартным способом написания загрузки прошивки является среда Arduino IDE. В ней используется упрощенная версия языка C++ (Wiring). При отсутствии навыков текстового программирования можно попробовать визуально-блочную среду mBlock.
Технические характеристики:
Объем FLASH памяти: 32 Кб, из которых 2 Кб - бутлоадер
Объем SRAM памяти: 2 Кб
Объем EEPROM памяти: 1 Кб
Номинальное рабочее напряжение на плате: 5VDC
Тактовая частота микроконтроллера: 16 МГц
Входное напряжение номинальное на Vin: 7-12VDC
Входное напряжение на Vin максимальное: 6-20VDC
Количество цифровых I/O пинов: 20
Количество PWM пинов: 6
Количество пинов с прерыванием: 2
Количество аналоговых входов: 6
Максимальный ток через 1 пин: 40 мA
Максимальный ток отдачи через контакт 3.3V: 50 мA
Распиновка представлена на картинке ниже:
