L293D V1 Motor Shield является платой расширения для контроллеров в форм-факторе NodeMCU, которые базируются на Wi-Fi микроконтроллере ESP-12E. Данный драйвер может управлять до 4 двигателями постоянного тока при напряжении от 4.5 до 36 В постоянного тока и токе до 1.2 А пикового (600 мА непрерывного) на двигатель. Драйвер двигателя L293D широко используется в различных проектах для управления двигателями, включая робототехнику, проекты автоматизации, беспилотники и станки с ЧПУ. Доступна регулировка скорости и направления. Встроена защита от теплового отключения. Двойной высокомощный Н-мостовой драйвер позволяет поддерживать до 2 шаговых двигателей. Если в проекте планируется удаленное (через веб-сервер или по локальной сети) управление двигателями и механизмами, то это лучшее решение!
Размеры модуля составляют 60 x 45 x 13 мм. Корпус состоит из двух рядов гребенок с контактами, дублирующими порты ввода-выводы микроконтроллера. На плате имеются винтовые клеммы для обеспечения удобного подключения нагрузки и источника питания.
Модуль может взаимодействовать с периферийными устройствами через протоколы связи SPI, UART и I2C. Вывод SDIO используется для ввода и вывода последовательных данных.
Технические характеристики:
Тип привода: двойной Н-мост
Напряжение питания нагрузки: 4.5…36 В
Напряжение питания логики: 4.5…7 В
Коммутируемый ток (на одном канале): 600 мА непрерывно (1,2 A на пике)
Низкое напряжение насыщения: 1,2 В при 1 A
Рассеиваемая мощность: до 4 Вт
Рабочая температура: -40°C…150°C
Размеры: 60 x 45 x 13 мм
Внешнее устройство модуля:
Распиновка контроллера NodeMCU v3, совместимого с данной платой расширения:
