OpenMV Cam-это небольшая, но мощная плата микроконтроллера, которая позволяет легко реализовывать приложения с использованием машинного зрения в реальном мире. Вы программируете OpenMV Cam в высокоуровневых скриптах Python вместо C/C++. Это облегчает работу со сложными выходами алгоритмов машинного зрения и работу с высокоуровневыми структурами данных.
Особенности OpenMV Cam:
- Процессор STM32H743II ARM Cortex M7 работает на частоте 480 МГц с 32 Мб SDRAM + 1 МБ SRAM и 32 МБ внешней + 2 МБ внутренней. Процессор имеет следующие интерфейсы ввода-вывода:
- Полноскоростной USB-интерфейс (12 Мбит / с) для подключения к вашему компьютеру. Ваша камера OpenMV будет выглядеть как виртуальный COM - порт и USB-флешка при подключении.
- Гнездо карты µSD, способное считывать/записывать 100 Мбит / с, что позволяет вашей камере OpenMV делать снимки и легко снимать средства машинного зрения с карты µSD.
- Шина SPI, которая может работать до 80 Мбит / с, позволяет легко передавать данные изображения из системы либо на экран, либо на WiFi-экран, либо на другой микроконтроллер.
- Шина I2C (до 1 Мбит/с), CAN-шина (до 1 Мбит/с) и асинхронная последовательная шина (TX/RX, до 7,5 Мбит/с) для взаимодействия с другими микроконтроллерами и датчиками.
- 12-битный АЦП и 12-битный ЦАП.
- Два контакта ввода-вывода для сервоуправления.
- Прерывания и ШИМ на всех выводах ввода-вывода (на плате имеется 10 выводов ввода-вывода).
- А еще один RGB-светодиод и два мощных ИК-светодиода длиной волны 850 нм.
- 32 МБ внешней 32-битной SDRAM с тактовой частотой 100 МГц обеспечивают пропускную способность 400 Мбит/с.
- 32 МБ внешней вспышки quadspi с тактовой частотой 100 МГц в 4-битном режиме DDR обеспечивают пропускную способность 100 МБИТ/с (скорость чтения).
- Съемная система модулей камеры позволяющая OpenMV Cam H7 взаимодействовать с различными датчиками:
- OpenMV Cam H7 Plus поставляется с датчиком изображения OV5640, способным принимать изображения 2592x1944 (5MP). Большинство простых алгоритмов будут работать в диапазоне 25-50 кадров в секунду при разрешении QVGA (320x240) и ниже. Ваш датчик изображения поставляется с объективом 2,8 мм на стандартном креплении объектива M12. Если вы хотите использовать более специализированные линзы с датчиком изображения, вы можете легко купить и прикрепить их самостоятельно.
- Разъем LiPo - батареи, совместимый с 3.7-вольтовыми LiPo-батареями.
Технические характеристики
| Процессор | ARM® 32-битный процессор Cortex®-M7 с двойной точностью FPU 480 МГц (1027 DMIPS) Оценка оценки ядра: 2400 |
| Оперативная памяти | 64KB Stack |
| Flash | Загрузчик 128KB Встроенная флешка 16MB Прошивка 1792KB |
| Поддерживаемые Форматы изображений | Оттенки серого RGB565 JPEG (и BAYER) |
| Максимальное Поддерживаемое Разрешение | Оттенки серого: 2952x1944 (5MP) |
| Информация об объективе | Фокусное расстояние: 2,8 мм Апертура: F2.0 Формат: 1/3" HFOV = 70,8°, VFOV = 55,6° Крепление: M12*0,5 ИК Фильтр: 650 нм (съемный) |
| Питание | Все разъемы 5V допустимо с выходом 3.3 V. |
| Вес | 17гр |
| Длина | 45 мм |
| Ширина | 36 мм |
| Высота | 29 мм |
потребляемая мощность
| Холостой ход - Нет карты µSD | 140мА @ 3,3 В |
| Idle - Карта µSD | 140мА @ 3,3 В |
| Активен - Нет карты µSD | 230мА @ 3,3 В |
| Активная карта-µSD | 240мА при 3,3 В |
диапазон температур
| Хранение | От -40°C до 125°C |
| Рабочий | От -20°C до 70°C |
В комплекте поставляется:
-модуль машинного зрения в пластиковом кейсе
-кабель microUSB
-акриловый держатель
-две платы разводки
-2 линейки + крепёж