Arduino smart robot для самостоятельной сборки с полной инструкцией(46 страниц, схем,описаний и скетчей) и приложением на русском языке. Инструкция разработана командой Youbot.ru - альтернативы на русском языке нет
Bluetooth модуль в комплект не входит
Особенности 4-ходового двигателя и платы управления сервоприводом:
- Одновременное управление 2 или 4 двигателями постоянного тока и 16 серводвигателями одновременно;
- Совместимость с платой разработки Arduino;
- Поддержка WiFi DT-06, Bluetooth HC-05 и другие способы связи;
Технические характеристики продукта:
- Панель: 2 штука (1металлическая / 1 пластиковая)
- Двигатель: 2 шт.
- Гусеница: 2 шт
- Металлические зубчатые колеса: 4 шт.
- Металличкеские гладкие колеса: 4 шт.
- Крепеж: 2 комплекта
- Бокс под 2 шт 18650 (АКБ в комплект не входят)
- Плата Arduino совместмая
- Плата с 16-позиционным сервоприводом и четырехпозиционным приводом двигателя, использующая четырехпозиционный привод TB6612
- Плата Wi-Fi DT-06
- Лист А4 с инструкцией по сборке шасси на английском
- Инструкция для электронных компонентов
Ссылка на инструкцию поставляется в каждом наборе
Состав инструкции:
Раздел 1 - Описание набора и его компонентов
1.1. Отладочная плата Uno.
1.2. Плата расширения
1.3. Адаптер для передачи данных
Раздел 2 - Сборка гусеничного шасси.
2.1. Сборка ведомого колеса
2.2. Сборка ведущего колеса
2.3. Монтаж двигателей и колес
2.4. Монтаж гусениц
Раздел 3 - Варианты сборки электронных компонентов
3.1. Схема сборки электронных компонентов
3.2. Варианты подключения двигателей
3.2.1 При помощи двух отдельных шлейфов
3.2.2 При помощи одного общего шлейфа
3.3. Сборка без акриловой платформы
3.4. Сборка с акриловой платформой
Раздел 4 - Программирование
4.1. Установка и настройка ПО
4.1.1 Установка драйвера
4.1.2 Настройка Arduino Cloud и Arduino Create Agent
4.1.3 Альтернативные варианты среды разработки
4.2. Разбор скетча
4.3. Прошивка контроллера
4.4. Управление роботом со смартфона
4.4.1 Подключение по WiFi32
4.4.2 Подключение по Bluetooth Classic
4.4.3 Подключение по Bluetooth BLE
Раздел 5 - Неисправности и способы их устранения
Раздел 6 - Приложения.
6.1. Приложение А – принципиальная схема платы расширения
6.2. Приложение Б – Проверка и настройка Bluetooth адаптеров
6.2.1 Модуль HC-06
6.2.2 Модуль MLT-BT05 (HM-10 или AT-09)
6.3. Приложение В – Настройка WiFi адаптера